Патрон 10mm Auto был создан в начале восьмидесятых годов, в качестве попытки продублировать эффективность патрона .45АСР при уменьшении импульса отдачи и увеличении емкости магазина. В 1983 году в США появился первый серийный пистолет Bren Ten под этот патрон, выпущенный фирмой Dornhaus & Dixon. Патроны 10mm Auto серийно производила шведская фирма Norma. В силу разных проблем выпуск этих пистолетов был очень невелик, и вплоть до 1990 года практически единственным серийным пистолетом под этот патрон был пистолет Colt Delta Elite, являвшийся гражданским вариантом пистолета М1911А1. В 1990 году патрон 10mm Auto был принят на вооружение ФБР США вместе с пистолетами Smith & Wesson M1006 и М1076, однако вскоре по требованию ФБР был разработан ослабленный вариант патрона, так как его базовый вариант давал чрезмерную отдачу в компактных пистолетах М1076. Из этого «ослабленного» варианта патрона 10mm Auto, известного в США как "10mm FBI load”, в дальнейшем появился патрон .40SW.